2017年盛夏，一輛紅色小汽車在北京五環(huán)路的車流中平穩(wěn)穿行。車內(nèi)沒有司機，方向盤自動轉(zhuǎn)動，百度創(chuàng)始人李彥宏在副駕駛座上通過視頻直播連線：“我們的車，正處在自動駕駛的狀態(tài)?！?/p>

那天是2017年7月5日，也是百度舉辦首屆“AI開發(fā)者大會”的日子。當(dāng)李彥宏乘坐自動駕駛小車抵達會場并與陸奇擊掌慶祝時，百度Apollo也正式對全世界開源?；厥啄且豢蹋瑹o疑在中國自動駕駛的歷史上是濃墨重彩的一筆，并標志著中國自動駕駛正式走上了快車道：

-百度Apollo當(dāng)日即登頂開源社區(qū)熱門榜：AI開發(fā)者大會結(jié)束不到24小時，百度Apollo平臺已在開源社區(qū)Github熱門項目排行榜中，升至C++語言類項目的榜首，單日獲1089“stars”，遠超TensorFlow（谷歌AI推出的深度學(xué)習(xí)框架）；

- 百度Apollo也成為全球自動駕駛領(lǐng)域第一次系統(tǒng)級開源。百度Apollo的開源不僅突破了當(dāng)時行業(yè)巨頭（如Waymo、特斯拉）的封閉技術(shù)路線，更首次將自動駕駛核心模塊——包括感知定位、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行等完整技術(shù)棧向全球開發(fā)者開放，幫助開發(fā)者們快速搭建屬于自己的、完整的自動駕駛系統(tǒng)。

-成功構(gòu)建開源生態(tài)雛形：百度Apollo1.0開源發(fā)布時，就已與奇瑞、一汽、長安、長城、博世、大陸等超過50家生態(tài)合作伙伴達成戰(zhàn)略合作。

在百度Apollo宣布開源之前，若想打造一輛基本具備自動駕駛能力的汽車，業(yè)界公認至少需要多人專業(yè)技術(shù)團隊以年為計的研發(fā)攻堅。而在2017年7月5日，李彥宏乘坐的循跡自動駕駛汽車是基于Apollo 1.0，僅用了三天時間打造的。

時至今日，當(dāng)人們注意到地平線、文遠知行、小馬智行等30余家自動駕駛企業(yè)的核心人物大多有在百度Apollo團隊的工作經(jīng)歷時，更不得不贊嘆：百度不愧為中國自動駕駛的黃埔軍校！

來源：企業(yè)供圖

百度Apollo開源的關(guān)鍵判斷：技術(shù)本身不是壁壘，大量的高質(zhì)量數(shù)據(jù)才是”

時間回到2009年，其時自動駕駛在全球范圍內(nèi)領(lǐng)域都是一片空白，谷歌的自動駕駛事業(yè)部剛剛成立，并不惜重金開啟了名為Waymo的自動駕駛計劃。

相比之下，當(dāng)時百度在自動駕駛領(lǐng)域，不論是人才還是數(shù)據(jù)算法，都是“一窮二白”。

2011年，有著強烈硅谷情結(jié)的李彥宏決定在加州森尼韋爾（Sunnyvale）設(shè)立百度美國研發(fā)中心（以下簡稱“百度美研”），辦公室位于洛克希德馬丁的軍用機場邊上，最初聚焦于基礎(chǔ)大數(shù)據(jù)算法的研發(fā)與工程化。彼時，硅谷正醞釀著深度學(xué)習(xí)的復(fù)興潮流，而百度美研更像是一種“前哨站”，為未來的技術(shù)競爭提前布陣。

同年，李彥宏向在國際人工智能領(lǐng)域嶄露頭角的余凱伸出了橄欖枝。在加入百度后，余凱在2013年初推動成立了百度深度學(xué)習(xí)研究院（以下簡稱百度IDL），并任副院長。這個由李彥宏親任院長的實驗室，是中國互聯(lián)網(wǎng)公司首次以前沿探索為目標建立的研究機構(gòu)，其任務(wù)是將深度學(xué)習(xí)成果真正應(yīng)用到廣告、搜索、圖像和語音等業(yè)務(wù)場景中。

2013年底，百度IDL的無人車項目立項啟動，百度自動駕駛團隊也正式成立，致力于L4級全無人駕駛系統(tǒng)研發(fā)，以及國內(nèi)特色場景落地與硬件工程的推進。這不僅是百度自動駕駛的起點，也是國內(nèi)發(fā)展自動駕駛的起點。

為了聚攏人才，2014年1月百度啟動了 “少帥計劃”，從全球范圍內(nèi)吸納有潛力的年輕科學(xué)家和工程師。百度美研也迅速擴張，吸引了許多學(xué)術(shù)背景深厚、技術(shù)能力突出的華人加入，其中就包括人工智能領(lǐng)域的明星人物吳恩達（Andrew Ng）。

在吳恩達的帶領(lǐng)下，百度硅谷辦公室迅速聚集起一批頂尖人才，其中就包括孔旗（后任九識智能CEO）、詹君（后任濰柴智能董事、高管）、徐偉（后任地平線首席科學(xué)家）等。

其中，孔旗與詹君作為百度總部派往硅谷的技術(shù)專家，很快成為研發(fā)中心的骨干。他們與孫剛（后為Momenta聯(lián)合創(chuàng)始人）、連曉晨（后任字節(jié)跳動研究科學(xué)家）搭檔，最終建成了中國第一個也是其時規(guī)模最大的深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ)設(shè)施?？梢哉f，百度Apollo現(xiàn)有的自動駕駛算法即起源于百度北美。

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2015年底，受 Google X 自動駕駛項目廣泛關(guān)注的影響，百度美研開始進入自動駕駛賽道，錨定L4級全無人技術(shù)路線，并由此奠定了Apollo L4的核心算法基礎(chǔ)。

2016年初，孔旗作為百度北美技術(shù)負責(zé)人，聯(lián)合朱帆（后任百度智能駕駛事業(yè)群資深架構(gòu)師）、莊立（后為九識智能聯(lián)合創(chuàng)始人）、羅琦（后任NVIDIA高級總監(jiān)）、樊昊陽（后任蔚來智駕PnC負責(zé)人）、李勵耘（后任小鵬智駕負責(zé)人）、李棟（后任輕舟智行聯(lián)合創(chuàng)始人）、胡森等人，共同完成了百度自動駕駛 Routing、Decision、Planning及Control 模塊的從零到一的搭建工作。他們調(diào)試了具有泊車輔助功能的林肯MKZ車型，并在美國加州完成了百度自動駕駛的首次路測。這也是百度邁向無人駕駛的重要一步。

隨著像TESLA和Waymo等龍頭企業(yè)在自動駕駛領(lǐng)域不斷迭代，百度美研對于自動駕駛技術(shù)也開始有更多清晰的認知和共識——自動駕駛演進的關(guān)鍵在于高質(zhì)量數(shù)據(jù)的積累，而非系統(tǒng)代碼。這就好比AI大模型或搜索引擎，技術(shù)本身并非壁壘，大量的高質(zhì)量數(shù)據(jù)才是。而如果要得到自動駕駛的大量高質(zhì)量數(shù)據(jù)，必須要實現(xiàn)產(chǎn)品的商業(yè)化，通過客戶買單的產(chǎn)品累積更為豐富的場景、更海量的數(shù)據(jù)。

百度美研開始異常重視自動駕駛的產(chǎn)品化和高質(zhì)量數(shù)據(jù)采集，然而路況交互數(shù)據(jù)質(zhì)量最高、產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)最好的卻并不在美國，而是中國。2016年下半年，百度美研與百度國內(nèi)自動駕駛團隊完成了歷史性的“會師”——在北京亦莊，國內(nèi)PnC負責(zé)人楊文利和張?zhí)炖祝ê鬄橹骶€科技創(chuàng)始人）帶領(lǐng)團隊與百度北美團隊（孔旗、莊立、朱帆）進行聯(lián)合開發(fā)，針對國產(chǎn)新能源車進行代碼調(diào)試，完成了對北汽E260車型的調(diào)試研發(fā)，成為國內(nèi)第一個可以進行高級別自動駕駛的車型。

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2016年12月，孔旗接管了國內(nèi)PnC團隊，帶領(lǐng)中美團隊將以往基于規(guī)則的決策規(guī)劃算法全面升級為偏重模型優(yōu)化的算法體系，從此結(jié)束了基于純規(guī)則的自動駕駛決策規(guī)劃算法。百度的MPI（百公里接管次數(shù)）首次進入了全球前十（美國加州DMV排名），同時實現(xiàn)了自動駕駛算法和仿真系統(tǒng)的數(shù)據(jù)閉環(huán)，從此自動駕駛算法進入了數(shù)據(jù)驅(qū)動的快車道。這也為百度Apollo開源鋪平了道路。

2017年春夏之交，在硅谷百度北美會議室中，李彥宏拋出了一個將徹底改變?nèi)蜃詣玉{駛技術(shù)發(fā)展方向的問題：“是否該開源自動駕駛系統(tǒng)？”也許會有很多人認為百度之后選擇開源是基于對Waymo競爭的需求，但事實上對開源分享共建的追求又何嘗不是早期互聯(lián)網(wǎng)從業(yè)者們純粹的技術(shù)信仰呢？包括孔旗在內(nèi)的參會者都投了贊成票，因為大家都意識到，自動駕駛不是單打獨斗的競賽,而是生態(tài)協(xié)同的馬拉松；而決定這場比賽的關(guān)鍵因素應(yīng)該也只有是海量的、多場景的、高質(zhì)量的路況數(shù)據(jù)。

2017年7月，百度發(fā)布了全球最大的自動駕駛開源平臺，Apollo計劃，從此打開了自動駕駛?cè)駝?chuàng)業(yè)的熱潮。國內(nèi)自動駕駛領(lǐng)域的汽車公司、科技創(chuàng)業(yè)公司如雨后春筍般蓬勃發(fā)展，讓一個車在路上跑，再也不是一個難事，任何一個創(chuàng)業(yè)公司甚至一個大學(xué)實驗室，都可以在短期內(nèi)完成基礎(chǔ)自動駕駛部署和示范應(yīng)用。百度Apollo讓自動駕駛行業(yè)真正進入到了數(shù)據(jù)和量產(chǎn)能力競爭的時代。

時任百度集團總裁的陸奇曾說：“Apollo是汽車工業(yè)的新里程碑，它是自動駕駛的‘安卓’，比‘安卓’更加開放、能力更強。”

在2023年時，百度Apollo汽車智能化解決方案就已在31個汽車品牌、211款車型量產(chǎn)，累計搭載超900萬輛。到2025年，百度Apollo平臺已匯聚420家生態(tài)伙伴，形成包含硬件供應(yīng)商、系統(tǒng)集成商在內(nèi)的完整產(chǎn)業(yè)鏈，其"車路云一體化"架構(gòu)將自動駕駛路側(cè)設(shè)備部署成本降低55%。用網(wǎng)絡(luò)黑話來說，就是：“當(dāng)年吹過的牛，都實現(xiàn)了?！?/p>

“開源不是選擇，生態(tài)是生存”

網(wǎng)上有個段子：走進任何一家中國自動駕駛領(lǐng)域的公司，與其高管或老板破冰的最好方法就是問：“你哪年從百度出來的？” 百度在自動駕駛領(lǐng)域的價值并不僅僅是系統(tǒng)開源，更在于培育和影響的人才網(wǎng)絡(luò)已滲透至全產(chǎn)業(yè)鏈。據(jù)不完全統(tǒng)計包括：

- 整車自動駕駛：郎咸朋（理想汽車智能駕駛副總裁）、李力耘（小鵬汽車副總裁）、陶吉（長安汽車首席智能駕駛技術(shù)官）

－L4解決方案：彭軍/樓天城（小馬智行）、韓旭（文遠知行）、何貝（斯年智駕）

－量產(chǎn)智駕方案：顧維灝（毫末智行）、倪凱（禾多科技）、周光（元戎啟行）

-L4物流無人配送：莊立/孔旗/崔霄（九識智能）、朱磊/夏添（白犀牛）

－核心硬件：余凱（地平線）、鮑君威（圖達通）

而他們所創(chuàng)立或投身的企業(yè)，無一例外成為了百度Apollo生態(tài)的一部分，他們的加入也使生態(tài)更加完整、壯大。其中，地平線、文遠知行、小馬智行等在2024年成功上市。可以說，正是當(dāng)年百度的人才“裂變”推動了中國自動駕駛技術(shù)從實驗室走向量產(chǎn)的關(guān)鍵一躍，如今這些散開的星火在30余家企業(yè)中早已裂變?yōu)榱窃畡?，那場看似冒險的開源豪賭，實則熔鑄了中國自動駕駛的脊梁，更筑起整個中國自動駕駛產(chǎn)業(yè)通往未來的高速公路。

成熟的商業(yè)模式離不開蓬勃發(fā)展的產(chǎn)業(yè)生態(tài)滋養(yǎng)。當(dāng)自動駕駛浪潮奔涌而至，傳統(tǒng)供應(yīng)鏈中涇渭分明的上下游關(guān)系——那種單向傳導(dǎo)的供需鏈條——已難以激活產(chǎn)業(yè)的生命力。唯有打破壁壘的協(xié)同共生，才能為生態(tài)注入不竭動能。

Apollo踐行的開放之道，正催化著全新產(chǎn)業(yè)圖景的生長：企業(yè)間的關(guān)系趨向平等互惠，開發(fā)者們更主動投身生態(tài)建設(shè)。這種多向協(xié)同不僅加速了產(chǎn)業(yè)規(guī)模的形成，更成為技術(shù)落地的高效引擎。

中國工程院院士李德毅認為，無人車不僅是車輛，其自身裝載的設(shè)備系統(tǒng)，在商業(yè)化過程中將直接帶動相關(guān)產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，其戰(zhàn)略價值已經(jīng)遠遠超過了交通工具。

就像高鐵技術(shù)輸出改變世界交通格局，自動駕駛已是中國對外技術(shù)輸出的又一張名片。

百度Apollo從開源開放的那一刻起，就在向全球化發(fā)展謀劃：2017年的AI開發(fā)者大會，百度即宣布已經(jīng)成立了Apollo美國子公司和新加坡子公司。

2018年7月，百度宣布，和金龍客車合作的全球首款L4級量產(chǎn)自動駕駛巴士“阿波龍”正式批量下線，同時，軟銀集團子公司SB Drive與百度合作，將“阿波龍”引進日本市場，實現(xiàn)了我國自動駕駛電動車的首次“出?！保介_啟全球商業(yè)化進程。

2024年12月，百度正式推出Apollo開放平臺10.0。該版本搭載全球首個支持L4級無人駕駛的自動駕駛大模型ADFM，通過自適應(yīng)學(xué)習(xí)能力可兼容不同國家的交通規(guī)則，顯著提升了平臺的安全性與泛化性。與此同時，蘿卜快跑的海外擴張計劃也正式落地。

截至2025年5月，百度Apollo已在全球部署超1000輛無人駕駛汽車，全球累計提供超1100萬次出行服務(wù)，安全行駛里程超過1.7億公里。

百度集團管理層表示，旗下自動駕駛出行服務(wù)Apollo Go在2025年第二季度表現(xiàn)亮眼，向公眾提供超220萬次完全無人駕駛出行服務(wù)，同比增長148%，創(chuàng)下兩年來最強勁季度增長。這一成績鞏固了Apollo Go作為中國最大、全球領(lǐng)先的自動駕駛網(wǎng)約車服務(wù)提供商的地位。

今天在北京、武漢的街頭，頭頂激光雷達的蘿卜快跑車輛于道路上穿梭不息。這些車輪上承載的，不僅是一代百度人探尋、突破技術(shù)壁壘的初心，更是對全球交通產(chǎn)業(yè)的重構(gòu)、變革。

當(dāng)有一天方向盤前不再需要人類駕駛員時，人們是否還能憶起當(dāng)年在國家會議中心大屏幕上李彥宏那激動的表情，和一家名為百度的自動駕駛領(lǐng)域“黃埔軍?！薄?/p>

來源：百度